Lager sind ein wichtiger Bestandteil moderner Maschinen und Anlagen. Seine Hauptfunktion besteht darin, den mechanischen Drehkörper zu unterstützen, den Reibungskoeffizienten während seiner Bewegung zu reduzieren und seine Drehgenauigkeit (Genauigkeit) sicherzustellen. Die frühe Form von Linearbewegungslagern bestand darin, eine Reihe von Holzstangen unter einer Reihe von Kufenplatten zu platzieren. Moderne Linearbewegungslager verwenden das gleiche Funktionsprinzip, verwenden jedoch manchmal Kugeln anstelle von Rollen. Das einfachste Drehlager ist ein Buchsenlager, das nur eine Buchse zwischen Rad und Achse ist. Diese Konstruktion wurde später durch Wälzlager ersetzt, die die ursprünglichen Buchsen mit vielen Zylinderrollen ersetzten. Jedes Rollelement war wie ein separates Rad.
Ein Beispiel für ein frühes Kugellager wurde auf einem antiken römischen Schiff aus dem Jahr 40 v. Chr. im Naimi-See in Italien entdeckt: Ein hölzernes Kugellager wurde verwendet, um eine rotierende Tischplatte zu tragen. Es wird gesagt, dass Leonardo da Vinci um 1500 ein Kugellager einmal beschrieben hat. Unter den verschiedenen unreifen Faktoren von Kugellagern gibt es einen sehr wichtigen Punkt, dass Kollisionen zwischen den Kugeln zusätzliche Reibung verursachen. Dieses Phänomen kann jedoch verhindert werden, indem die Kugeln einzeln in kleine Käfige gelegt werden. Im 17. Jahrhundert machte Galilei die früheste Beschreibung des"Käfigballs" Kugellager. Ende des 17. Jahrhunderts entwarf und fertigte der Brite C. Wallo Kugellager und installierte sie zu Versuchszwecken in Postwagen, und der Brite P. Worth erhielt ein Patent für Kugellager. Das erste praktische Wälzlager mit Käfig wurde 1760 vom Uhrmacher John Harrison für den Chronographen H3 erfunden. Ende des 18. Jahrhunderts veröffentlichte der Deutsche HR Hertz eine Arbeit über die Kontaktspannung von Kugellagern. Auf der Grundlage der Errungenschaften von Hertz&haben R. Stribeck in Deutschland, A. Palmgren in Schweden und andere eine Vielzahl von Experimenten durchgeführt, die zur Entwicklung der Wälzlagerkonstruktionstheorie und der Ermüdungslebensdauerberechnung beigetragen haben . Anschließend wandte die russische NP Petrov das Newtonsche Viskositätsgesetz an, um die Lagerreibung zu berechnen. Das erste Patent auf die Kugelrille wurde 1794 von Philip Vaughan von Carmarthen erhalten.
1883 schlug Friedrich Fisher den Einsatz geeigneter Produktionsmaschinen vor, um Stahlkugeln gleicher Größe und exakter Rundheit zu schleifen, was den Grundstein für die Wälzlagerindustrie legte. Der Brite O. Reynolds führte eine mathematische Analyse von Thors Entdeckung durch und leitete die Reynolds-Gleichung ab und legte damit die Grundlage für die hydrodynamische Schmierungstheorie.
